8 марта 1943 года батальон принял первый бой с немецко-фашистскими войсками у села СоколовоЗмиёвского районаХарьковской области. В 13 часов около 60 танков и несколько бронетранспортёров противника атаковали село. В ходе боя бойцы роты Отакара Яроша подбили 19 танков и 6 бронетранспортёров с автоматчиками. Было уничтожено около 300 солдат и офицеров противника. В ходе боя сам Ярош был дважды ранен, но продолжал командовать ротой и вести огонь по наступающему противнику. В ходе боя Ярош сорвал с пояса связку гранат и бросился к прорвавшемуся немецкому танку. Очередью танкового пулемёта он был убит, но танк, наехав на тело Яроша, подорвался на гранатах.
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза надпоручику Ярошу Откару Францевичу» от 17 апреля 1943 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» удостоен посмертно звания Героя Советского Союза[7]. Стал первым иностранным гражданином, которому была присвоена эта советская государственная награда.
После боя надпоручику Отакару Ярошу было посмертно присвоено звание капитан.
Имя Героя носит средняя школа в селе Соколово, средняя школа № 1 города Суздаля, Россия.
В городе Мельник в Чехии установлены памятник и мемориальная доска Герою. Снятая после падения коммунистической власти доска, была восстановлена 1 августа 2012 года.
В Харькове в Общественной галерее «Обереги музыкальной Харковщины» хранится партитура симфонической поэмы Г. Цицалюка «Отакар Ярош».
В городе Усти-над-Лабем памятник и улица капитана Яроша.
.jpg)
