Деревня Яковлевская расположена в юго-западной части Орехово-Зуевского района, примерно в 26 км к юго-западу от города Орехово-Зуево. Высота над уровнем моря 131 м[3]. Ближайшие населённые пункты — деревни Костино и Анциферово.
С 1929 года — населённый пункт в составе Куровского районаОрехово-Зуевского округа Московской области, с 1930-го, в связи с упразднением округа, — в составе Куровского района Московской области. В 1959 году, после того как был упразднён Куровской район, деревня была передана в Орехово-Зуевский район.
В 1926 году в деревне проживало 578 человек (240 мужчин, 338 женщин), насчитывалось 127 хозяйств, из которых 82 было крестьянских[4]. По переписи 2002 года — 95 человек (42 мужчины, 53 женщины)[6].