Окончил семилетнюю сельскую школу, после чего работал в хозяйстве отца, а затем в колхозе имени К. Е. Ворошилова. Отслужив действительную службу в Рабоче-крестьянской Красной Армии, вернулся на родину. Перед войной переехал в соседний Тугулымский район, где работал в леспромхозе.
В сентябре 1943 года старший лейтенант Теплоухов командовал 1-й стрелковой ротой 960-го стрелкового полка 299-й стрелковой дивизии. Особо отличился при форсировании реки Днепр. 30 сентября 1943 года 53-я армия Степного фронта подошла к Днепру в районе города КременчугПолтавской областиУкраинской ССР. Рота старшего лейтенанта М. С. Теплоухова сходу ворвалась в села Шамури и Гергули на левом берегу Днепра, выбила оттуда немцев и удерживала позиции до подхода своего батальона. В ночь с 30 сентября на 1 октября рота Теплоухова скрытно высадилась на островок на середине Днепра и уничтожила укрепившихся там немецких автоматчиков. На рассвете 1 октября старший лейтенант М. С. Теплоухов со своими бойцами первыми из своего полка форсировали Днепр и занял небольшой плацдарм у села Чикаловка. Отразив семь вражеских атак, рота обеспечила переправу полка на правый берег реки. Сам Михаил Сергеевич был дважды ранен, но до конца боя командовал ротой. За выполнение поставленных боевых задач и проявленные при этом мужество и героизм был представлен к званию Героя Советского Союза. Соответствующий указ был подписан 22 февраля1944 года.
↑Кулёмин И. Г. , Сентемова Л. Ф. , Ислентьева Р. А. Герои Советского Союза, Герои Российской Федерации, полные кавалеры Ордена Славы — наши земляки. — Ижевск: Удмуртия, 1995. — С. 217. — 272 с. — ISBN 5-7659-0639-7.