Родился в 1707 году[1] (по другим данным в 1708[2]). Происходил из мелкопоместных дворян, его отец владел только одним двором в селе (ныне в Хлевенском районеЛипецкой области)[2][3].
В феврале 1720 года поступил на подготовительное отделение в Академию морской гвардии в Санкт-Петербурге. В 1721 году был зачислен на основной курс. После окончания академии штурманский ученик Стерлегов семь служил на судах Балтийского флота в Кронштадте и Ревеле[2], прежде чем 20 (31) мая 1730 года был произведен в подштурманы[4].
В 1733 году был включён в состав Обско-Енисейского отрядаВеликой Северной экспедиции под руководством лейтенанта Д. Л. Овцына, имевшей целью обследовать северное побережье от устья Оби до Енисея. 13 (24) мая 1734 год Стерлегов на дубель-шлюпке «Тобол» под командованием Д. Л. Овцына вышел в первое плавание. Во время плавания по Тазовской губе экспедиция попала в сильный шторм. «Тобол» лишился руля и повредил лапы якорей. 5 августа экспедиция достигла 70°4′ северной широты в Обской губе и повернула обратно. На обратном пути Овцын послал на ялботе[комм. 1] команду во главе со Стерлеговым и геодезистом Выходцевым для описи Обской губы, но не достигнув моря, ялбот был раздавлен льдинами, люди едва спаслись и с большими трудностями вернулись в Обдорск[5].
Летом 1735 года Стерлегов принял участие во втором походе Д. Л. Овцына, который также оказался неудачным. Экипаж «Тобола» не смог из-за льдов дойти до устья Обской губы. Большинство членов экипажа заболело цингой, четверо умерло, осталось 12 человек, которые могли нести вахту. Только в октябре экспедиция вернулась в Тобольск[6]. 23 мая (3 июня) 1736 года Стерлегов на «Тоболе» вновь вышел в плавание под руководством Д. Овцына. Выйдя к устью Оби «Тобол» был остановлен дрейфующими льдами, дальнейший выход в Карское море из Обской губы был невозможен. Экипаж повернул обратно и зазимовал в Обдорске. В ходе плавания экспедиция проводила опись берегов, промеры глубин, составляла карты[7][8][1][3].
В 1737 году Стерлегов плавал на боте «Обь-Почтальон» (командир Д. Овцын). 29 июля бот «Обь-Почтальон» и дубель-шлюпка «Тобол» (командир И. Н. Кошелев) вышли из Обской губы в Северный Ледовитый океан. У 74°2′ северной широты экспедиция увидела льды. 16 августа обогнули мыс Матте-Сале и повернули в Енисейскую губу, 31 августа, пройдя через Гыданский залив, достигли устья Енисея, где встретили сухопутную партию экспедиции. Во время плавания члены экспедиции проводили опись побережья и составляли карты новых мест. Перед самым ледоставом Овцын завёл бот в устье реки Ангутихи, где отряд и зазимовал[9][10].
С конца 1737 года Стерлегов участвовал в работе Обско-Енисейского отряда под руководством штурмана Ф. А. Минина. 1 (12) января 1738 год Стерлегов был произведён в штурманы, 18 июня 1738 года вышел на боте «Обь-Почтальон» из Туруханска с составе команды из 26 человек. Согласно инструкции Адмиралтейств-коллегии, экспедиция должна была провести опись берегов от Енисейского залива до реки Хатанга вокруг полуострова Таймыр и соединиться с Ленским-Енисейским отрядом. Спустившись по Енисею, бот был остановлен 8 августа непроходимыми льдами около мыса Ефремов Камень. Минин послал своего помощника Стерлегова на ялботе для разведки ледовой обстановки. Стерлегов достиг 73°14′ северной широты, провёл съёмку Бреховских островов в устье Енисея и поставил на мысе Двухмедвежьем доску с надписью: «1738 году августа 22 дня мимо сего мыса, именуемого Енисея Северо-восточного на боту Оби Почтальоне от флота штурман Федор Минин прошел к осту оной в ширине 73°14′»[комм. 2]. Минин повернул бот обратно и 19 сентября стал на зимовку на берегу реки Курья[11][8][10].
Участвовал в летней кампании 1739 года. Из-за нераспорядительности местной администрации Туруханска, которая не смогла подготовить в срок продовольствие для экспедиции, кампания не принесла результатов. В конце января 1740 года Минин отправил Стерлегова в сухопутную экспедицию к востоку от Енисея. Команда Стерлигова прошла на собачьих упряжках вдоль морского берега на восток до широты 75°29' с. ш. и провела съёмку западного берега полуострова Таймыр (от мыса Северо-Восточный до мыса Стерлегова). Далее из-за снежной слепоты, отсутствия продовольствия и топлива, была вынуждена повернуть обратно к устью реки Пясины. Летом 1740 года Минин сделал последнюю безуспешную попытку обойти на боте «Обь-Почтальон» полуостров Таймыр. 25 июня он вышел из Туруханска, 21 августа дойдя до широты около 75°15', Минин не рискнул пробиваться далее из-за холодов и недостатка продовольствия. Бот повернул назад и в конце сентября остановился на зимовку в устье реки Дудинки. Летом 1741 года Минин прибыл в Енисейск и послал Стерлегова отчётом в Санкт-Петербург[11][8][10].
Прибыв в столицу, 3 (14) декабря 1741 года был произведён в мичманы[4]. Подал в Адмиралтейств-коллегию жалобу на штурмана Минина, обвинив его в пьянстве, жестокости и самоуправстве[12] (в 1749 году Минин был отдан под суд и разжалован в матросы на два года)[13].
↑Бондарский М. С.Минин, Фёдор Алексеевич // Русские мореплаватели / Под ред. В. С. Лупача. — М.: Воениздат, 1953. — С. 77—80. — 672 с. Архивировано 9 июля 2020 года.
Общий морской список / Под ред. Ф. Ф. Веселаго. — 1-е изд. — СПб.: Тип. В. Демакова, 1885. — Т. II. От кончины Петра Великого до вступления на престол Екатерины II. — С. 407—408. — 529 с.
Чернышёв А. А. Российский парусный флот. Справочник. — М.: Воениздат, 1997. — Т. 1. — 312 с. — (Корабли и суда Российского флота). — 10 000 экз. — ISBN 5-203-01788-3.
Чернышёв А. А. Российский парусный флот. Справочник. — М.: Воениздат, 2002. — Т. 2. — 480 с. — (Корабли и суда Российского флота). — 5000 экз. — ISBN 5-203-01789-1.