Степаново — деревня в Кимрском районе Тверской области России, входит в состав Печетовского сельского поселения.
Деревня расположена в 8 км на север от центра поселения деревни Печетово и в 47 км на северо-запад от города Кимры.
В 1879 году в селе была построена каменная Преображенская церковь с 2 престолами, метрические книги с 1780 года[2].
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Яковлевской волости Корчевского уезда Тверской губернии.
С 1929 года деревня входила в состав Яковлевского сельсовета Горицкого района Кимрского округа Московской области, с 1935 года — в составе Калининской области, с 1963 года — в составе Кимрского района, с 1994 года — в составе Лосевского сельского округа, с 2005 года — в составе Печетовского сельского поселения.