Деревня находится в 8 км на юго-запад от центра поселения деревни Устиново и в 23 км на север от райцентра города Кимры.
История
Деревянная церковь во имя святителя и Чудотворца Николая была построена в Воронцово в 1676 году. По информации 1784 года в ней служили священник, диакон, дьячок и пономарь; приход составляли 134 двора. К началу XIX века церковь «состояла еще в твердости», тем не менее в марте 1818 года прихожане обратились к архиепископу Тверскому и Кашинскому Серафиму с «всепокорнейшим прошением» «по усердию своему» вместо деревянной соорудить новую каменную церковь с южным приделом преподобного Сергия Радонежского. Проект был составлен губернским архитектором Николаем Николаевичем Леграндом. По клировым ведомостям придел Сергия Радонежского был освящен в 1824 году, а главный престол — в начале 1830-х годов[2][3].