Его настоящее имя было Шимонович и, предположительно, он был сыном известного львовского художника Ежи Шимоновича—старшего Армянского происхождения . Благодаря поддержке короля Яна III Собеского, обучался в Италии и Франции. В 1682 году был удостоен награды Римской академии Святого Луки, стал еë членом.
Вернувшись в Польшу, около года 1684, изменил своё фамилию на Элеутер (Eleuter, по-гречески «свободный»), а в 1701 году за деньги было усыновлëн обедневшей шляхетской семьëй Семигиновских.
Работал для короля Яна III Собеского, а затем короля Августа II Сильного в Жолкве и королевской резиденции — в Вилянуве в качестве придворного художника короля, декоратора и портретиста королевской семьи.
Королём Яном III Собеским был посвящён в шляхетство и неоднократно награждался.
Один из крупнейших и высоко ценимых польских художников классическогобарокко 2-й половины XVII века. Признанный мастер портрета. В Жолкве и королевской резиденции — в Вилянуве выполнил для плафонов четыре аллегорические панно — «Весна», «Лето», «Осень» и «Зима».
Автор многих портретов членов королевской семьи, конного портрет королевской четы, полотен на аллегорические и религиозные сюжеты. Кисти Е. Семигиновского-Элеутера приписывают картины святой Анны (для костëла Св. Анны в Кракове) и Святого Себастьяна (для варшавского костëла Св. Креста), а также картины «Вакх», «Ариадна», «Святое семейство», хранящихся во Львовская галерее искусств.