Провинция Сагами была образована в VII веке. Её административный центр находился в современном городе Хирацука.
Провинция была одной из самых прибыльных в Японии. Для защиты богатств края в X веке возникли местные дружины самообороны, которые впоследствии были преобразованы в самурайские отряды. В конце XII века провинция Сагами стала центром первого самурайского правительства, которое было основано в городе Камакура. Основными хозяевами местных земель были роды Миура и Ходзё.