На базе Р-37 разработана ракета «воздух-воздух» большой дальности Р-37М (в экспортном исполнении — РВВ-БД), с двухрежимным[англ.] РДТТ, усовершенствованной ГСН 9Б-1103М-350 «Шайба» и назначенным сроком службы в 8 лет, которая может применяться с самолёта Су-35[1]
В 2020 году модификация ракеты Р-37М была интегрирована в комплекс вооружения истребителя пятого поколения Су-57, также прошли испытательные пуски ракеты с борта Су-35С.[4][5]
В начале 1980-х годов начались работы по разработке новой ракеты на основе Р-33, для вооружения истребителя-перехватчика МиГ-31М. 8 апреля 1983 года постановлением Совета Министров СССР заниматься разработкой ракеты было поручено КБ «Вымпел». В том же 1983 году был защищен эскизный проект ракеты, получившей обозначение К-37.
В 1988 году начались испытания ракеты. В первом этапе испытаний было совершено 10 автономных баллистических пусков ракеты без системы управления. В 1989 году было совершено 6 пусков. 4 пуска ракет без системы наведения — под управлением автопилота по заданной программе. 2 пуска ракеты дальнего радиуса действия с системой наведения. В 1997 году закончились испытания.
В марте 1992 году ракета была впервые представлена общественности в рамках Минского показа новой авиационной техники. Ракеты демонстрировались на подфюзеляжной подвеске перехватчиков МиГ-31М. В апреле 1994 года президент России Борис Николаевич Ельцин поздравил создателей ракеты с поражением воздушной цели на рекордной дальности в 304 км.
В 1997 году Россией было принято решение отказаться от украинских компонентов, и разработать систему наведения с использованием исключительно российских компонентов. Разработка новой системы наведения и экономическая ситуация в России замедлили создание ракеты.
В процессе модернизации ракета получила новое обозначение — Р-37М (в экспортном исполнении — РВВ-БД). Визуально ранняя Р-37 от Р-37М (РВВ-БД) отличается:
укороченным на 14 см головным отсеком;
изменённой формы головным отсеком с радиопрозрачным обтекателем;
↑Максимальная дальность пуска наиболее совершенной модификации при пуске в переднюю полусферу с наиболее скоростного и высотного самолёта-носителя (проектные величины указаны курсивом).