В основе названия термин полонка — прорубь в реке, выход подземных вод, незамерзающее место в водоёме. Возможна также связь с названием полон (плен) — поселения пленных (XVI век)[4].
В русско-польская войне (1654—1667) около Полонки 28 июня1660 года произошла битва между войсками Великого княжества Литовского под командованием гетманов Яна Сапеги и Стефана Чарнецкого и российскими войсками во главе с князем Иваном Хованским. Армия России насчитывала 10500 человек, а объединенные силы Речи Посполитой — около 9000 воинов. Сапега и Чернецкий одержали победу над российскими воеводами: второй воевода, князь Щербатов попал в плен, а воевода Змеев был ранен. В результате военных действий село Полонка было разрушено, а население освобождено от налогов сроком на один год. В 1680 году в городке основали доминиканский монастырь (существовал до 1830 года).
Под властью Российской империи
В результате третьего раздела Речи Посполитой деревня Полонка оказалась в составе Российской империи, в Новомышской волости Новогрудского уезда. В первой половине 1880-х в деревне было около 20 дворов, церковь, церковно-приходская школа, 2 еврейские школы. В начале XX века — 56 дворов, земское народное училище.
В 1886 году действовали 2 еврейские школы, церковно-приходские школа и попечительство. Православный приход насчитывал около 1,4 тысяч верующих.
Новейшее время
С 1900 года работало народное училище, в котором в 1889—1900 учебном году занималось 96 детей (из них 8 девочек, учительница К. Завусцинская). Летом 1906 года учителя вели для крестьян агитацию, распространяли листовки и прокламации, призывающие их к борьбе с царизмом и помещиками. В начале XX века была построена деревянная церковь.
К Полонке в послевоенные годы был присоединен соседний хутор Прушынава. С 8 января1954 года сходила в Брестскую область, а 8 апреля1957 года в Барановичском районе Брестской области.
Братская могила советских воинов и партизан. Похоронены 52 воина и партизана (23 известны и 29 неизвестны), погибших в июле 1944 года при освобождении района от немецких войск. В 1957 году на могиле установлен памятник — скульптура воина.
Могила жертв фашизма. Похоронены 15 жителей сельсовета (все известны). В 1974 году на могиле установлен обелиск.
На здании сельсовета в 1983 году установлена мемориальная доска, в честь памяти бывшего председателя Петра Гавриловича Щербакова, погибшего от рук бандитов[10].
Утраченное наследие
Церковь Пресвятой Девы Марии и монастырь доминиканцев (1680).
↑Назвы населеных пунктаў Рэспублікі Беларусь: Брэсцкая вобласць: нарматыўны даведнік / І. А. Гапоненка і інш.; пад рэд. В. П. Лемцюговай. — Мн.: Тэхналогія, 2010.— 318 с. ISBN 978-985-458-198-9.
Гарады і вёскі Беларусі: энцыклапедыя. Т. 3, Кн. 1. Брэсцкая вобласць / под научн. ред. А. И. Локотки. — Минск: БелЭн, 2006. — С. 69—70. — 528 с. — ISBN 985-11-0373-X. (бел.)