Строительство района Пимлико началось Томасом Кьюбиттом по приказу Герцога Вестминстера в 1825 году в результате увеличения спроса на недвижимость в Вест-Энде[2][3]. Работы начались со строительства канализации и повышения уровня земли на случай наводнения[3]. Когда в 1855 году умер Томас Кьюбитт, главная улица уже была спроектирована и были построены половина домов. К 1875 году все дома были достроены в соответствии с первоначальным проектом Кьюбитта[3].
В 1877 газеты описывали Пимлико как «благородный район, посвященный настоящим мужчинам… которые не настолько богаты, чтобы понежиться в собственном доме в Белгравии, но достаточно богаты, чтобы жить в частных домах»[4]. В этом квартале жил на протяжении многих лет Уинстон Черчилль[5], а также работала принцесса Диана[источник не указан 729 дней].
