Профессиональную карьеру начал в 1993 году в клубе «Чавдар» Бяла-Слатина, за который сыграл 19 матчей и забил 1 мяч. В 1995 году перешёл в «Спартак» Плевен, сыграл за 29 матчей и забил два мяча. В 1997 году перешёл в «Литекс», за который сыграл 27 матчей, забил 3 мяча и стал вместе с командой чемпионом Болгарии в 1998 году, после чего, в том же году, перешёл в турецкий «Истанбулспор», за который сыграл 160 матчей и забил 7 мячей. В 2003 году перешёл в «Фенербахче», за который сыграл 19 матчей, забил один мяч и стал в составе клуба чемпионом Турции в 2004 году, а летом того же года перешёл в российскую «Кубань», за которую сыграл 43 матча, забил 2 мяча и являлся лидером команды[источник не указан 711 дней]. В конце 2005 года перешёл в «Анкарагюджю», за который сыграл 44 матча и забил 2 мяча. Летом 2007 года вернулся в «Кубань». В начале 2008 года был выбран капитаном команды,[источник не указан 711 дней] а в матче 3-го тура чемпионата России по футболу 2008 года в Первом дивизионе со «Спортакадемклубом» (3:0) стал автором 1000-го гола «Кубани» в российской истории клуба[3]. 13 декабря 2008 года был уволен из команды[4] вопреки своему желанию[5]. В конце декабря 2008 года появилась информация, что Петков перешёл на правах свободного агента в клуб «Черно Море» Варна, с которым подписал контракт, рассчитанный на полтора года[6], однако 30 декабря стало известно, что Петков предпочёл предложению от «Черно Море» контракт с «Литексом», за который он уже выступал ранее[7].
