Росен Йорданов Кирилов (болг. Росен Йорданов Кирилов; 4 января 1973, Видин, Болгария) — болгарский футболист и футбольный тренер. Выступал на позиции центрального и левого защитника. Является помощником главного тренера ФК ЦСКА (София).
Свой первый матч за сборную Болгарии сыграл в 1995 году в матче со сборной Узбекистана. Кирилов сыграл 51 игру за национальную сборную с 1998 по 2006 годы.[3] Он был в составе команды на Чемпионате Мира 1998 года и на Чемпионате Европы по футболу 2004 года.