Столица Острувского повята, а также одноименной сельской гмины. Занимает площадь 22,09 км². До 7 декабря 1926 года носил название Острув (Остров[3]). В 1975 — 1998 годах город административно входил в Остроленкское воеводство. По данным на 30 июня 2016 года, население составляло 22 741 человек.
Первые упоминания — с 1414 года. В 1434 году герцог Мазовецкий Болеслав IV дал деревне права города. В 1514 году принцесса Анна дала право проводить четыре ярмарки в год, и еженедельный рынок, которые ускорили развитие города. В 1526 году Сигизмундом I включён в воеводство Мазовия.
Во второй половине шестнадцатого века население Острува превышало 3 000 человек, в то время внушительное количество жителей.
Жители Острува принимали очень активное участие в национальной борьбе — восстании (бунте) Костюшко, январском восстании (бунте). По переписи в Российской империи, в 1897 году, в городе проживало 10 471 житель, среди которых было 5 960 евреев[3].
В 1941 году в соседнем Гронды (Grądy) и Коморово (Komorowo) немцы организовали лагеря смерти для советских военнопленных.
В округе действовал отряд Армии Крайовой «Opocznik», насчитывавший в августе 1943 года почти 2 000 человек. Одним из самых значительных его действий было успешное нападение на районного старосту Рейнхарда Экерта, проведённое в центре города.
Немецкая оккупация сократила население города на 60 % из приблизительно 10 000 жителей. Город как и местность вокруг были освобождены от немецкой оккупации Вооружёнными Силами Советского Союза.
В послевоенный период разрушенный город был восстановлен, в нём построены промышленные предприятия. 1990-е годы стали периодом динамических изменений и экономического развития.
Рязань, Россия, 3 марта 2022 года совет (рада) города Острув-Мазовецка приняла единогласно решение о разрыве партнёрских отношений в связи с военной агрессией России против Украины.[4].
