Деревня расположена в юго-восточной части округа, примерно в 14 км к юго-востоку от райцентра Шаховская, на правом берегу реки Рузы[7], высота центра над уровнем моря 209 м[8]. Ближайшие населённые пункты на противоположном берегу реки — Козлово на востоке и Татаринки на севере.
Впервые в письменных источниках упоминается в 1703 году как сельцоНеданово Хованского стана, принадлежавшее роду Строгановых[10]. В 1740 году сельцо переходит по наследству к Сергею Григорьевичу Строганову[11].
В 1769 году Неданово — сельцо Хованского стана Волоколамского уездаМосковской губернии, владение графа Александра Сергеевича Строганова. К сельцу относится пахотная земля (525 десятин, 353 сажени), перелог и мелкая лесная поросль (15 десятин, 980 саженей), лес (368 десятин, 545 саженей), сенной покос (198 десятин, 80 саженей), усадьба (15 десятин, 300 саженей), дорога (6 десятин, 900 саженей), речка и болото (42 десятины и 50 саженей), всего — 1170 десятин, 880 саженей. В сельце 30 дворов и 120 крестьянских душ[12].
В середине XIX века сельцо относилось к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежало княгине Аделаиде Павловне Голицыной. В сельце было 28 дворов, крестьян 90 душ мужского пола и 103 души женского[13].
В «Списке населённых мест» 1862 года Неданово — владельческое сельцо 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по правую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 20 верстах от уездного города, при реке Рузе, с 20 дворами и 173 жителями (80 мужчин, 93 женщины)[14].
В 1913 году в деревне 21 двор и усадьба князя П. П. Голицына с водяной мельницей[17].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Козловского сельсовета, проживало 83 человека (32 мужчины, 51 женщина), насчитывалось 21 хозяйство (из них 20 крестьянских)[18].
С 1929 года — населённый пункт в составе Шаховского района Московской области.
.png)
.png)