Населённые пункты (эст. asula или asustusüksus) Эстонии — поселения или территориальные единицы в пределах муниципалитета. Группа населённых пунктов формирует волость с местной администрацией. Объединение нескольких волостей образует уезд.

В Эстонии имеется 4 вида населённых пунктов:

• город (эст. linn asustusüksusena, англ. city) — город как населённый пункт;
• городской посёлок (эст. alev, англ. town);
• сельский посёлок (эст. alevik, англ. small town);
• деревня (эст. küla, англ. village)^[1][2].

В общем случае городом как населённым пунктом в Эстонии является поселение с плотной застройкой и с числом постоянных жителей не менее 1000^[3].

Термин город (эст. linn) с точки зрения административно-территориального деления Эстонии неоднозначен^[1]. Город как административная единица (эст. linn haldusüksusena) является муниципалитетом. По состоянию на 27 июня 2018 года (после проведения административно-территориальной реформы) в Эстонии насчитывалось 47 городов как населённых пунктов (из них 32 внутриволостных города) и в их числе 15 городов-муниципалитетов (город как самоуправление)^[1][4].

Границы и названия 10 городов как населённых пунктов совпадают с границами и названиями муниципалитетов. Если границы города и одноимённого муниципалитета не совпадают, к названию муниципалитета добавляется слово linn; таких муниципалитетов 5. Соответственно, 5 городов Эстонии являются т.н. внутримуниципальными (эст. linnasisene linn), т.е. в этом случае единица самоуправления и населённый пункт — одноимённые, но границы населённого пункта не совпадают с границами самоуправления (муниципалитета)^[1].

• Хаапсалу (в составе муниципалитета Хаапсалу)
• Нарва-Йыэсуу (в составе муниципалитета Нарва-Йыэсуу)
• Пайде (в составе муниципалитета Пайде)
• Пярну (в составе муниципалитета Пярну)
• Тарту (в составе муниципалитета Тарту)

Внутриволостной город (эст. vallasisene linn, англ. city without municipal status) — город волостного подчинения, город без муниципального статуса. Таких городов в Эстонии 32:

В общем случае городским посёлком в Эстонии является поселение с плотной застройкой и числом постоянных жителей не менее 1000^[3]. По состоянию на 10 июня 2019 года в Эстонии было 12 городских посёлков^[4]:

В общем случае сельский посёлок в Эстонии — это поселение с плотной застройкой и с числом постоянных жителей не менее 300^[3]. По состоянию на 10 июня 2019 года в Эстонии насчитывалось 188 сельских посёлков^[4].

В общем случае деревня в Эстонии — это поселение с разбросанной застройкой и с числом постоянных жителей менее 300^[3]. По состоянию на 10 июня 2019 года в Эстонии было 4 455 деревень^[4].

• Города Эстонии
• Посёлки городского типа Эстонии
• Муниципалитеты Эстонии
• Административно-территориальная реформа в Эстонии (2017)

• Vallasiseste linnade, alevite, alevike ja külade nimistu kinnitamine ning nende lahkmejoonte määramine (Официальный список внутриволостных населённых пунктов, редакция 2006 года) (эст.). Riigi Teataja. Дата обращения: 2013-6-30.
• Официальный список внутриволостных населённых пунктов Эстонии (на 15 февраля 2010 года)  (неопр.). Совет по географическим названиям Эстонии. Дата обращения: 2013-6-30. Архивировано 2 июля 2013 года.
• Изменения в официальном списке внутриволостных населённых пунктов Эстонии (по 16 июля 2012 года) (эст.). Совет по географическим названиям Эстонии. Дата обращения: 2013-6-30. Архивировано 2 июля 2013 года.
• Закон о географических названиях Эстонии  (неопр.). Совет по географическим названиям Эстонии. Дата обращения: 2013-6-30. Архивировано 2 июля 2013 года.
• Город как административная единица и как населённый пункт. Министерство финансов Эстонии  (эст.)
• Классификатор административно-территориального деления Эстонии, 2019  (англ.)