Старший сын князя Милоша Обреновича и княгини Любицы Обренович (в девичестве — Вукоманович), брат князя Михаила. Учился в Высшей школе Белграда. После признания Османской империей автономии Княжества Сербии в 1830 году Милан стал наследником княжеского титула. Милан болел туберкулезом, но несмотря на это ему всё же удавалось заниматься политикой. 13 июня 1839 года в результате отречения Милоша он стал князем Сербии, но уже 8 июля он скончался. Он вошёл в историю Сербии как правитель с кратчайшим периодом правления (25 дней). В его честь был назван город Нижний Милановац. Был похоронен в Палилуле, затем его останки были перевезены в Белград в церковь Святого Марка[3].