Тактильные механорецепторы — рецепторы, сосредоточенные в наружных покровах животных и человека; воспринимают прикосновение к коже, давление на неё, растяжение кожи[4]. У человека имеются три главных типа таких рецепторов: тельца Мейснера (только на гладкой, то есть лишённой волос, коже), тельца Меркеля (или диски Меркеля) и тельца Руффини (или окончания Руффини)[5][6].
Барорецепторы — рецепторы, расположенные в стенках кровеносных сосудов, сердца, полых гладкомышечных органов, а также в подкожном слое; они реагируют на растяжение вследствие повышения давления крови, скопления газов в желудке или кишечнике и т. п. Основной тип таких рецепторов — тельца Пачини[5].
В настоящее время изучение принципов устройства и работы механорецепторов, имеющихся у различных групп животных, играет — в соответствии с принципами бионики — весьма важную роль при разработке информационных систем роботов[англ.][9].
