Сын присяжного поверенного и статского советника, Г. Ф. Меньшагина (судьи в 1911-16 гг. в Боровске), окончил гимназию в Смоленске. В 1919 году добровольно вступил в Красную армию, служил до 1927 г. Демобилизован за религиозные убеждения и регулярное посещение церкви. Заочно окончил юридический факультет в Москве.
В 1928-1931 гг. — работал в коллегии адвокатов при областном суде Центрально-Чернозёмной области.
В 1931 г. — работал на московском заводе АРЕМЗ (юристом). В 1931-1937 гг. — во 2-м автопарке Мосавтогруза.
С 1937 г. работал в Смоленской областной коллегии адвокатов до прихода немцев.
С лета 1941 — бургомистр оккупированного немцами Смоленска. Приглашен немецкими оккупационными властями на раскопки останков польских военнопленных, расстрелянных в Катынском лесу.
После отступления немцев из Смоленска был назначен бургомистром Бобруйска.
В мае 1945 интернирован американцами в Карловых Варах. Освободившись из лагеря, вернулся в Карловы Вары, занятые советскими войсками. Жена и дочь сумели перебраться в США. Ошибочно полагая, что его семья арестована, добровольно сдался советским властям. Следствие шло 6 лет. Во время следствия не подтверждал показания своего бывшего заместителя Б. В. Базилевского (которые тот позже дал на Нюрнбергском процессе) о том, что Катынский расстрел был совершён немецкими, а не советскими войсками.[1]
Постановлением ОСО при МГБ СССР от 12 сентября 1951 года приговорён к 25 годам тюремного заключения. Срок полностью отбыл во Владимирской тюрьме. Среди его «соседей» были заместители Л. Берия — Судоплатов и Мамулов. Около 19 лет просидел в одиночной камере.
В 1955 г. руководство Владимирской тюрьмы поднимало вопрос о его амнистии. В амнистии было отказано. Работал библиографом тюремной библиотеки. По окончании срока отправлен в инвалидный дом в поселок Княжая Губа на Белом море. Последние годы провел в аналогичном доме в городе Кировске (Мурманская область).
После освобождения из заключения надиктовал на магнитофон воспоминания, изданные после его смерти в Париже, также опубликованы в России[2].