МАЗ-5340 — семейство белорусских крупнотоннажных грузовых автомобилей четвёртого поколения, выпускающихся на Минском автомобильном заводе с 2002 года. Автомобили являются преемниками семейства предыдущего (третьего) поколения МАЗ-5337, во многом аналогичны им и выпускаются параллельно с ними.
Модель МАЗ-5340 наряду с моделями предыдущих поколений МАЗ-500, МАЗ-5335, МАЗ-5336 и МАЗ-5337 производится как в виде шасси, так и в виде бортовых тягачей. Технически существует возможность управлять транспортным средством в комплекте с прицепом в качестве автопоезда полной массой до 45 тонн[1][2].