Свою историю Липецкий зоопарк начал в августе 1972 года, когда на базе Нижнего парка создаётся первый в городе живой уголок. Инициатором создания живого уголка выступил председатель горисполкома Н. Г. Яхонтов.
На площади более четырёх гектаров размещено более 3500 экземпляров животных и птиц. Представлено более 320 видов, 43 вида животных зоопарка занесены в международную Красную книгу, 20 видов в Красную книгу России, и ещё 20 охраняются в Липецкой области.
В зоопарке имеются аквариум, террариум, где проводятся обзорные тематические лекции. В 2006 году открыта площадка контактного зоопарка.
С 1993 года зоопарк является членом Евроазиатской ассоциации зоопарков и аквариумов.
Осенью 2006 года здесь открылся контактный детский зоопарк. Он представляет собой большой вольер, в который можно входить детям. В вольере около 10 видов безобидных животных, таких, как кролики, козлята, маленькая лама, куры и другие виды птиц. Дети могут их гладить и кормить.
Зоопарк увеличился в размерах почти в два раза, а его посещение стало ещё более интересным. Администрация города выделила для расширения дополнительно три гектара. На новой территории расположился сафари-парк для копытных, а также тематические уголки «Животные Африки» и «Хищники»[2].
