Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в 9,5 километрах на северо-запад от города Шенкурска[1], на правом берегу реки Юмзеньга, притока реки Вага. Ближайшие населённые пункты: на юге деревня Бараковская, на юго-западе деревня Медведевская, на северо-западе деревня Никольский Погост.
В «Списке населенных мест Архангельской губернии на 1 мая 1922 года» деревня Кузьминская насчитывает 3 двора, 7 мужчин и 6 женщин. Причём в «Списке населенных мест Архангельской губернии к 1905 году» деревня не указана, вероятнее всего, она возникла в период с 1905 по 1922 год. В административном отношении деревня входила в состав Володимировского сельского общества Великониколаевской волости[6][7].
