Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в 10 километрах на запад от города Шенкурска[1], на северо-восточном берегу Еропульского озера, старицы реки Вага. Ближайшие населённые пункты: на севере деревня Кузьминская, на северо-западе деревня Медведевская.
В «Списке населенных мест Архангельской губернии к 1905 году» село Бараковское (Горка) насчитывает 8 дворов, 17 мужчин и 23 женщины. В административном отношении деревня входила в состав Володимировского сельского общества Великониколаевской волости[6].
На 1 мая 1922 года в поселении 9 дворов, 10 мужчин и 25 женщин[7].
