В 1943—1944 годах училась на театроведческом факультете ГИТИСа.
В 1945 году поступила в студию при Московском ТЮЗе. В 1947 году дебютировала в этом же театре, исполнив роль Королевы в спектакле «Двенадцать месяцев» по известной пьесе-сказке С. Я. Маршака.
С 1948 года, по окончании студии служила актрисой Московского ТЮЗа. Проработала на этой сцене более сорока лет. Почти всю жизнь была актрисой-травести — играла роли мальчиков, девочек, подростков.
На сцене актриса выглядела столь органично в роли подростков, что юные зрители принимали её за своего сверстника-мальчишку. Известен такой случай:
Однажды среди школьников оказался некий озорник, который во время действия спектакля повадился стрелять из рогатки в главного героя, то есть в Лидию Князеву. В перерыве она взмолилась: «Отыщите этого хулигана, я не могу спокойно играть». Когда обидчик был найден, то директор театра на пару с учителем отчитывали парнишку за недостойное поведение. Услышав, что мальчика нашли, актриса в гриме выскочила из гримёрки и выпалила: «Я тут из кожи вон лезу, стараюсь, играю, а он мешает!» «А ты, ты, ты видел??», — заикаясь от волнения, огрызнулся в ответ мальчишка. Возникла пауза, а потом взрослые долго смеялись. Ведь озорник не мог даже предположить, что роль пацана может так блестяще сыграть… 40-летняя тётя[3].
В течение 15 лет была замужем за актёром, режиссёром, народным артистом СССР (1990) Роланом Быковым (1929—1998), вместе с которым усыновила мальчика Олега (Олег Роландович Быков, 1958—2002), который позже был похоронен рядом с Князевой. После развода с Быковым жила одна.
↑Большая Российская энциклопедия: В 30 т. / Председатель науч.-ред. совета Ю. С. Осипов. Отв. ред С. Л. Кравец. Т. 14. Киреев — Конго. — М.: Большая Российская энциклопедия, 2009. — 751 с.: ил.: карт.