Совершил путешествие по Греции, Турции, Италии, Франции и Англии.
В 1790—1791 году по его проекту был построен Летний театр на берегу южного пруда в Лазенках. Полукруглый зрительный зал выполнен в форме античного амфитеатра. Напротив него на острове расположилась сцена с постоянными декорациями в виде древних руин. Такая форма при проектировании зрительного зала стала популярна в Европе с появлением графических рисунков открытого в 1709 году Геркуланума. Форма руин, украшающих сцену, взята из Forum Romanum, которые архитектор увидел в путешествии по Италии. Оригинальным решением было использование канала с водой для отделения сцены от зрительного зала.
По проектам архитектора построен ряд дворцов и других объектов в Польше.
В 1790 году Камсетзер получил дворянство. В 1794 году в чине капитана участвовал в восстании Костюшко.
