Известно с середины XIX века. Название произошло от фамилии Денисов.
В имении Денисовка в детстве жил поэт Л. П. Радин. Здесь, у своего племянника Д. М. Бунина жила и 4 декабря 1829 года умерла поэтесса А. П. Бунина. Одной из наследниц Бунина это имение было передано Раненбургскому мужскому монастырю[2].
В селе есть дендрологический памятник природы — парк.