Родился в Моравии, был тесно связан с Южноморавским краем. Сын рабочего-текстильщика, в шестилетнем возрасте потерял мать, скончавшуюся от туберкулёза. Не получил высшего образования, служил в книжной лавке. Как поэт дебютировал в 1921 в «левой» прессе, сам выступал главным редактором ряда авангардных изданий. C 1926 работал в пражском издательстве Орбис. Был близок к поэтизму, дружил с Владимиром Голаном, Ярославом Сейфертом. В годы Второй мировой войны — участник Сопротивления, скрывался от гестапо. После победы служил в министерстве информации, возглавлял Союз писателей Чехословакии.
Автор стихов для детей. Хотя Галас сотрудничал в коммунистических изданиях, с 1948 его поэзия подвергалась резкой критике со стороны партийных ортодоксов. Многие его произведения были опубликованы лишь посмертно.
Умер от обострения хронической сердечной болезни. Похоронен в Кунштате (Южноморавский край).