Название дано в XVIII веке по Новой Воронцовской слободе, образованной в конце XVII века. Сюда были переселены ремесленники — жители Воронцова Поля[1]. Намного позже на Воронцовской возникла усадьба графов Воронцовых-Дашковых (№ 4).
В пожар 1812 года деревянная застройка Воронцовской слободы полностью выгорела. Вскоре улица отстроилась — в начале стояли дворянские усадьбы Воронцовых-Дашковых, далее — купеческие дворы (всего 23 каменных и 59 деревянных домов в 27 дворах). Постепенно большие участки делились, и к 1882 на улице уже было 66 дворов, из них 32 купеческих. Непосредственно за Спасской (ныне Крестьянской) заставой находилась свалка нечистот, а на Воронцовской — ассенизационный обоз. В 1880-е гг. свалка была заменена на современную по тем временам канализационно-насосную станцию (ныне музей воды у Новоспасского моста). В конце XIX века на Воронцовской появилась промышленность — табачно-гильзовая, парфюмерная, аптечные фабрики, колбасный завод. К югу, на улице Малые Каменщики была построена Таганская тюрьма. В советское время на месте табачно-гильзовой фабрики был построен первый часовой завод (марка «Полёт»).
Трамвай на Воронцовской появился в 1908 и был ликвидирован в 1960-е гг.
В 1930 году на бывшей гильзовой фабрике началась реконструкция и строительство нового корпуса (Воронцовская, 35б, корпус 2) для «Первого Государственного часового завода», где со временем начали выпускать знаменитые часы под маркой «Полёт».
Примечательные здания и сооружения
По нечётной стороне:
№ 1-3 — Жилой дом кооператива «Домостроитель» (1920-е, архитектор В. М. Маят)
№ 5 — жилой дом XIX века. К строению пристроено административное здание МТС (2001—2002, архитектор П. Ю. Андреев)
№ 11, 13, 15, 17, 19 стр. 2 — жилые дома XVIII—XIX века
№ 15/10, стр. 1 — Жилой дом (конец XVIII—первая половина XIX вв., 1914 г.; ограда, второй пол. XIX в.). Здание занимало 7-е Рогожское городское училище[2], ныне — Детская музыкальная школа имени Ипполитова-Иванова
№ 17 — Доходный дом Фряновской мануфактуры (1910, архитектор Т. Я. Бардт)[3]
№ 19 — последний сохранившийся одноэтажный жилой дом на красной линии улицы
№ 19А стр. 1, 2 — бывшая Фряновская шерстопрядильная мануфактура Г. В. и М. В. Залогиных, ансамбль городской усадьбы XVIII века, реконструированной во второй половине XIX века под фабричное владение[4]:
№ 19А стр. 1 — фабричный корпус (1840-е годы; 1901, архитектор Н. И. Якунин);
№ 19А стр. 2 — главый дом, бывшая контора фабрики (вторая половина XVIII века — XIX век)
№ 25 стр. 1 — построен в 2003 году на месте стоявшего здесь в 1930-х годах жилого дома. 24 сентября 2017 года на фасаде дома была установлена мемориальная табличка «Последний адрес» Веры Оскаровны Китаевой, расстрелянной сотрудниками НКВД СССР 9 мая 1938 года. Согласно базам данных правозащитного общества «Мемориал», по меньшей мере шесть жильцов этого дома стали жертвами сталинских репрессий[6].
№ 35 — Контора и склад табачной фабрики А. И. Катыка «Катык» («Красная звезда») (1902, архитектор О. В. Дессин)
№ 49/28 — Универмаг Мосторга № 100 им. 10-летия Октября («Ждановский», «Пролетарский», «Сотый»), построен в 1928 году по проекту архитекторов А. В. Юганова и Паперного[7].
По чётной стороне:
№ 2/10 — жилой дом с лавками (1-я четверть XIX в)[2]
№ 10 (новый адрес — Улица Большие Каменщики, дом 9, стр. А) — Промышленное здание стиля модерн акционерного общества К. Эрманс и К. (предложено к постановке под государственную охрану). Построено в 1910 году по проекту архитектора В. И. Ерамишанцева[8]
№ 30 (новый адрес Воронцовский пер. 2) — В 1851 в в дом кавалерственной дамы Екатерины Владимировны Новосильцевой переезжает Никольская община сестер милосердия[9]. Здесь находится богадельня, лечебница, детский приют и домовая церковь[10]. В настоящее время здание сильно перестроено. До этого, на месте дома №30 стоял дом художника Федора Степановича Рокотова. Он приобрёл его в декабре 1806 года, но уже в январе 1809 года[5] скончался. Был похоронен рядом, на кладбище Новоспасского монастыря. Могила не сохранилась
№ 36 — на этом месте до войны был дом, в котором жил писатель Борис Егоров, в нём же он поселил героя своей повести «Песня о теплом ветре» Александра Крылова.
№ 52 — Ранее на этом месте находился дом А. С. Александрова (1895, архитектор И. А. Иванов-Шиц; перестроен в 1902 году архитектором А. О. Гунстом)
↑Нащокина М. В. Архитекторы московского модерна. Творческие портреты. — С. 68
↑Новые памятники города // Московское наследие : журнал. — М.: Департамент культурного наследия города Москвы, 2012. — № 19. — С. 11. Архивировано 30 августа 2017 года.