Работал на киностудии «Союзкино» (с 1935 года — «Мосфильм»)[1], c 1930 года входил в состав группы Авраамова «Мультзвук» в процессе работы над первыми рисованными звуковыми дорожками[2].
С 1931 года проводил собственные исследования в области так называемого бумажного звука, основанного на синтезе звуковых дорожек методом сложения вырезанных из бумаги с помощью инструмента «Нивотон» профилей звуковых волн, с последующим покадровым фотографированием фрагментов звуковой дорожки на мультипликационном станке. Тогда же вошёл в состав группы ИВОС (Иванов, Воинов, Сазонов)[1], создавшей целый ряд мультипликационных фильмов с синтетическими звуковыми дорожками: «Барыня» (1931), «Прелюд Рахманинова» (1932), «Танец Вороны» (1933), «Цветные поля и линии безопасности», «Вор» (1934). После этого Воинов не возвращался к техническим опытам с «рисованным звуком».
В начале 1936 года Воинова уволили с «Мосфильма», его лабораторию закрыли. С того же года он начал работать оператором на «Союзмультфильме»[2].
После окончания войны вновь на «Союзмультфильме», где проработал до конца жизни. Участвовал в работе комиссии по созданию многопланового станка. Был инициатором применения в мультипликации искажающих стёкол из плексиглаза, съёмок «на просвет», среди коллег имел дружелюбное прозвище «Кока»[3].
