Воино (также Воин, Воинов) — летописный город в Рязанской земле.
Одним из возможных мест его локализации является городище «Седой Бугор», расположенное на правом берегу Оки у села Кривцово близ Шилова. Городище находится на высоком холме и огорожено валом (высота 6 м) и рвом[1]. Культурный слой датируется периодом от железного века (городецкая культура) до эпохи Древней Руси. По другой версии, остатки Воина — это городище в селе Городище, являющемся частью Константинова в нескольких километрах выше по течению Оки, чем «Седой Бугор». Овальная площадка с подковообразный валом до 1,5 м и слабыми следами заплывшего рва перед ним сегодня распахана под огороды и частично застроена. Культурный слой до 0,8 м.
Город был основан предположительно князем Ярославом Святославичем (Константином). На это могут указывать находящиеся по близости село Константиново и речка Ярославка. Ранее близ места древнего города упоминалось озеро Воинское, которое в наше время, по-видимому, поглощено новым руслом Оки. Название города, как это часто бывало с городами Северо-Восточной Руси, вероятно, отсылало к Юго-Западной Руси, а именно к городу Воинь на Днепре. Центром Воина была небольшая крепость, вероятнее всего, княжеская усадьба, окруженная небольшим посадом.
