Начало преобразования Аугсбургской епархии в духовное княжество относится к периоду пятидесятилетнего правления епископа Ульриха I (923—973), находившегося в родстве с Саксонской династией, который постепенно сосредоточил в своих руках не только духовные, но и светские властные полномочия на территории епископства. При нём Аугсбург перенёс ужасающее нашествие венгров, остановленное имперскими войсками в знаменитой битве на реке Лех (10 августа 955 года).
Наследник Ульриха I князь-епископ Генрих I выступил на стороне своего отца, маркграфа Восточной маркиБурхарда, поддержавшего в 974 году мятеж Генриха II Баварского против императора Оттона II. Подавивший мятеж император несколько месяцев продержал епископа Генриха в тюрьме. При князе-епископе Бруно Баварском (ум. 24.04.1029), брате императора Генриха II, княжество-епископство достигло наибольшего развития. Епископ Бруно восстановил несколько разрушенных монастырей, основал храм и колледж Святого Морица.
Территория княжества постепенно расширялась за счёт земельных пожертвований, в том числе со стороны князей-епископов: в частности, Генрих I пожертвовал свои владения в Гайзенхаузене, а Бруно отказал епископству свой удел Штраубинг. Князь-епископ Генрих II (1047—1063) добился от регентов малолетнего императора Генриха IV привилегии чеканки собственной монеты. При нём же началось возведение Аугсбургского собора, который был освящён в 1065 году. В начале Борьбы за инвеституру князь-епископ Аугсбурга Эммерих (Эмбрико) незадолго до своей смерти в 1077 году принял сторону императора Генриха IV. Конфликт с римским папой привёл к тому, что в 1077 году во главе государства оказалось сразу два епископа: Зигфрид II и Вигольт (вошёл в историю как антиепископ). Это противостояние надолго затормозило духовное и государственное развитие епископства.