23 июня 1952 года архиепископом Ярославским Димитрием (Градусовым) рукоположён во диаконацелибатом. 29 июня, по окончании МДСиА, архиепископом Ивановским Венедиктом (Поляковым) рукоположён во иерея и назначен настоятелем церкви села ТолпыгиноИвановской области. Храм, в котором до назначения иерея Анатолия не совершались богослужения, попечением настоятеля был отремонтирован, восстановлено осквернённое кладбище[1].
17 декабря 1954 года архиепископом Венедиктом (Поляковым) пострижен в монашество и определён настоятелем Крестовой церкви при епархиальном управлении[1]. 31 декабря 1954 года переведён настоятелем Воскресенской церкви села Толпыгино[2].
24 сентября 1961 года был назначен настоятелем Благовещенской церкви села ВоронцовоПучежского района Ивановской области[2].
11 мая 1962 года был вновь переведён настоятелем Воскресенской церкви села Толпыгино[2].
С 1997 года руководил пастырско-богословскими курсами, впоследствии преобразованными в духовное училище. При Шуйском государственном педагогическом университете им создана кафедратеологии, в 1997 году архиепископу Амвросию присвоено звание почётного профессора теологии Шуйского университета. В 1998 году избран действительным членом Международной академии гуманизации образования[1].
13 марта 2002 года решением Священного синода титул изменён на «Иваново-Вознесенский и Кинешемский»[2].
В годы управления им епархией было открыто десять монастырей, несколько монашеских общин[1].
В связи с достижением 75-летия подал прошение о почислении на покой. Священный синод 19 июля 2006 года постановил архиепископа Иваново-Вознесенского и Кинешемского Амвросия почислить на покой и выразил ему благодарность за понесённые долголетние архипастырские труды по управлению Ивановской епархией[3].
8 августа 2006 года на внеочередном заседании Ивановской областной думы депутаты одобрили предложение о присвоении звания почётного гражданина Ивановской области архиепископу Амвросию[4].
Скончался утром 8 ноября 2016 года после тяжёлой продолжительной болезни[5]. В связи с кончиной архиепископа соболезнования высказала великая княгиня Мария Владимировна Романова[6]. Отпевание архиепископа Амвросия состоялось в Преображенском храме 10 ноября, погребение — у Петропавловского храма на кладбище в Балине (Иваново). Места отпевания и погребения были указаны в завещании[7].
Награды
Церковные:
орден преподобного Сергия Радонежского II—III степеней;
орден благоверного князя Даниила Московского II степени;
орден святителя Иннокентия Московского II степени;
Федотов А. А. Архипастырь. — Иваново, 1998. — 44 с.
«Я возжелал заповедей Твоих». Памяти архиепископа Амвросия (Щурова) / Ред.-сост. А. А. Федотов. — Иваново, 2017. — 474 с.
«Я возжелал заповедей Твоих». Памяти архиепископа Амвросия (Щурова). — 2-е издание. / Ред.-сост. А. А. Федотов. — Москва, 2017. — 512 с.
Архипастырь. Памяти архиепископа Амвросия (Щурова), Почетного гражданина Ивановской области и города Иваново. К 90-летию со дня рождения / Ред.-сост. А. А. Федотов, Р. М. Шарипов — Владимир; Иваново : ПресСто, Издание Свято-Боголюбского Алексиевского мужского монастыря, 2020. — 80 с.