Деревня расположена на Среднерусской возвышенности, в южной части Липецкой области, в восточной части Задонского района, на левом берегу реки Репец. Расстояние до районного центра (города Задонска) — 6 км. Абсолютная высота — 118 метров над уровнем моря[2]. Ближайшие населённые пункты — деревня Поповка, деревня Заречный Репец, село Камышевка, село Репец, деревня Новая Воскресеновка. К югу от Алексеевки проходит автотрасса федерального значения М4 «Дон».