Aceste unități morfologice constituie o treaptă intermediară de relief între munți și câmpii, fiind situate la interiorul și preexteriorul arcului carpatic. Cele mai importante sunt:
Podișul Transilvaniei este situat în centrul României, aproape în întregime înconjurat de grupurile muntoase ale Carpaților Orientali, cele ale Carpaților Meridionali și ale Carpaților Occidentali. Podișul Transilvaniei, Munții Carpați și Câmpia de Vest au o climă continentală. Temperatura variază mult în timpul anului, existând veri calde în contrast cu ierni foarte reci. Aceste zone mai plate au cele mai bune terenuri agricole și sunt faimoase pentru orașele și satele lor. Părți vaste acoperă Podișul Transilvaniei și munții. Dealurile podișului au altitudini cuprinse între 250 m și 800 m, iar munții care fac parte din Munții Carpați au înălțimi de până la 2544 m (Vârful Moldoveanu).
Subcarpații reprezintă o unitate de relief de altitudine mijlocie care se desfășoară atât la exteriorul arcului carpatic, (între văile Moldovei și Motrului) cât și în interiorul său, (în zonele Bistrița - Homoroade, Hârtibaciu - Ocna Mureș și Turda - Beclean).
Subcarpații apar ca o treaptă de relief între munți și regiunile jose de la exteriorul acestora, fiind constituiți dintr-o asociere de culmideluroase separate prin văi sau prin depresiuni.
Dealurile Crișanei, mărginând Apusenii, cu numeroase depresiuni golf.
Dealurile Lipovei situate la sud de Mureș.
Dealurile Banatului, ce sunt situate în dreptul Grupei Banat.
Podișul Moldovei
Podișul Moldovei este un podiș situat în părțile de est și nord-est ale României, continuându-se și dincolo de Prut, în Republica Moldova și Ucraina. Limite acestei forme geografice sunt:
c.Câmpia Moldovei ocupă partea central-nordică, fiind delimitată de Platoul Basarabiei de Nord (la est), Colinele Nistrului (la est), culmea Bour-Dealul Mare (la vest), Podișul Hotin (la nord) și Podișul Central Moldovenesc (la sud). Subdiviziunile sunt:
Masivul Codru (secțiunea din Republica Moldova), numit Podișul Moldovei Centrale care include:
Dealurile Ciuluc-Soloneț,
Dealurile Corneștilor,
Colinele Tigheciului,
Podișul Basarabiei de Sud (Dealurile Nistrului Inferior),
Valea Prutului Inferior
e.Câmpia Nistrului Inferior (Câmpia Bugeacului ?), f.Culoarul Siretului, orientat de la nord spre sud constituie o zonă de trecere între Podișul Bârladului și Subcarpații Moldovei. Acesta este constituit dintr-o succesiune de lunci și terase.