Comitatul a fost înființat în 1983, după un vot al locuitorilor săi care au dorit să separe partea nordică a comitatului Yuma de atunci. Sediulcomitatului este orașul Parker. Numele comitatului, însemnând pacea în limba spaniolă a fost dat după o localitate, astăzi "fantomă", care a reprezentat o așezare timpurie de-a lungul râuluiColorado.
Datorită acestui vot de separare, legislatura statului Arizona a emis ulterior o serie de legi care face orice acțiune de creare a unui nou comitat mult mai dificilă ca înainte.
Geografie
Conform datelor statistice furnizate de United States Census Bureau, comitatul are o suprafață totală de 11.689 km2 (sau de 4,514 mile patrate), dintre care 11.654 km2 (sau 4,501 square miles) este uscat și doar 0.31 % (34 km2 sau 13 square miles) este apă.