Bojidar Milenkov (n. ) este un canoist ce a reprezentat Bulgaria, medaliat olimpic. A participat la două ediții ale Jocurilor Olimpice (1976, 1980) în care a câștigat o medalie de bronz.
Participări
Lista de mai jos prezintă principalele competiții la care a participat Bojidar Milenkov de-a lungul carierei.