A empresa foi fundada a partir da cisão da Viação Beira Mar (VIBEMSA), que também originou a Verdemar, Ondina e BTU.[3] Quando fundada, em 26 de abril de 1991, possuía 160 ônibus e apenas uma garagem.[1]
Em 2015, a empresa passa a fazer parte da Concessionária Salvador Norte (CSN Transportes), se juntando novamente as empresas Verdemar, Ondina e BTU e tendo sua frota completamente caracterizada com a pintura do sistema Integra.[4] A sua garagem matriz, no bairro de São Cristóvão, passa a servir como uma filial da CSN.
Em 27 de março de 2021, após a constatação de problemas financeiros e irregularidades nos serviços prestados pela CSN Transportes, o prefeito Bruno Reis anunciou encerramento do contrato das empresas que compunham a concessionária,[5] cuja operação foi assumida pela Prefeitura Municipal de Salvador.[6] Isto caracterizou o encerramento das atividades dessas empresas, incluindo a Rio Vermelho.[7]
Frota
Em 2008, a empresa tinha 197 veículos em operação, 3 de socorro mecânico e 6 de reserva.