A missão transportou apenas quatro astronautas. Com a aposentadoria dos outros ônibus espaciais não seria possível uma missão de resgate realizada por uma nave estadunidense, deste modo, caso acontecesse algum problema com o Atlantis, os astronautas teriam que permanecer a bordo da Estação Espacial a espera de duas naves soyuz para que pudessem retornar para a Terra.[2]
Objetivos
Transportar o Módulo de Logística Multifuncional Rafaello a ISS.
Raffaello na Instalação de Processamento da Estação Espacial.
Uma visão do RRM na parte inferior do LMC no SSPF com técnicos para escala
O dia do lançamento foi ameaçada por condições climáticas desfavoráveis, deixando apenas uma chance de 30% de um lançamento ocorrer; isso mudou de uma hora antes do lançamento ao acaso. Estima-se que 1 milhão de pessoas apareceram para ver o lançamento em sites de visualização. O tempo satisfatório apareceu uma hora antes da janela de lançamento que permite a missão de prosseguir como planejado. O voo final do Atlantis lançado do Centro Espacial Kennedy, ocorreu às 15h29 UTC. O lançamento foi aplaudido por uma multidão de quase um milhão de ambos dentro do Centro Espacial Kennedy, e da área circundante.
Hora de acordar
A NASA iniciou uma tradição de tocar música para os astronautas durante o programa Gemini, e usou pela primeira vez a música para acordar uma tripulação durante a Apollo 15. Cada faixa é especialmente escolhida, muitas vezes pelas famílias dos astronautas, e normalmente tem um significado especial para um membro individual da tripulação, ou é aplicável às suas atividades diárias.
Para a STS-135, algumas das chamadas foram acompanhadas por saudações, a partir de qualquer artista ou funcionários da NASA.