Missão planejada para o lançamento de três satélites de comunicação: Skynet 4A do Ministério de Defesa do Reino Unido, o Palapa B3 da Indonésia e o Westar 6S da Western Union Company. Estava programado também, nesta missão, o voo do primeiro astronauta da Indonésia.
Após o desastre do Challenger o lançamento de satélites pelo Programa de Ônibus Espacial foi interrompido. Os dois primeiros satélites da STS-61-H foram lançados em outros foguetes e o terceiro cancelado.