Em 1996, conquistou o Campeonato Paulista atuando pelo fantástico time do Palmeiras que marcou mais de 100 gols no estadual. Na ocasião, Soares era reserva de Flávio Conceição.[2] Ainda em 1996, foi emprestado ao Kyoto Sanga, do Japão, e retornou ao Palmeiras em janeiro do ano seguinte[3][4].[5]
Depois de pendurar as chuteiras no inicio de 2004, pelo Santo André, seguiu o caminho na comissão técnica do clube, e logo em seus primeiros messes de experiência, conseguiu fazer parte da maior conquista do clube do grande ABC até hoje.[7]
Após isso foi efetivado no comando da equipe[8][9], já que o então técnico da equipe na época foi para o maior adversário do Santo André, o São Caetano. Sérgio Soares ficou no clube durante um ano e meio, tendo conseguido um 4º lugar no Campeonato Paulista, uma eliminação na fase de grupos na Copa Libertadores da América, e uma eliminação na segunda fase do Campeonato Brasileiro Série B no ano de 2005.
Juventus, Grêmio Barueri e retorno ao Santo André
Em 2006, após breve passagem pelo Juventus, foi contratado pelo crescente Grêmio Barueri, onde ficou até o primeiro semestre de 2007. Até que no mesmo ano teve a sua segunda passagem pelo Santo André, essa no entanto decepcionante, acabando que quase no rebaixamento da equipe para a terceira divisão nacional.[7]
Retorno ao Juventus e terceira passagem pelo Santo André
Acertou com o Juventus no primeiro semestre de 2008, assumindo a equipe no lugar do Márcio Bittencourt, que havia ido para o Noroeste. Soares deixou o clube paulista em fevereiro, após uma derrota para o Coruripe, válida pela Copa do Brasil. Logo em seguida recebeu outra oportunidade no Santo André, agora em sua terceira passagem no clube. O treinador fez um bom trabalho e entrou para a galeria de ídolos do clube, sendo um dos principais responsáveis pelo acesso da equipe à elite do futebol brasileiro.
Ponte Preta, São Caetano, Paraná e quarta passagem pelo Santo André
No começo de 2009, assinou com a Ponte Preta, clube aonde ficou cerca de três meses.
Depois foi para o São Caetano mas não se adaptou com o clube, até pelo fato de ter uma história em seu principal rival.
Após sua rápida saída do clube do grande ABC, Soares acertou com o Paraná, onde conseguiu ter um bom aproveitamento.
E então no dia 7 de setembro, tem sua volta ao Santo André confirmada, assim sendo sua quarta passagem. Em 2010, comandou o time vice campeão paulista, mas não conseguiu repetir o mesmo sucesso no Campeonato Brasileiro da Série B e pediu demissão após derrota para a Portuguesa no dia 21 de setembro, encerrando assim sua quarta passagem pelo Santo André.[7]
Atlético Paranaense
Em outubro de 2010, assinou com o Atlético Paranaense. O treinador fez um grande trabalho e conseguiu manter o time na briga com o Grêmio até a ultima rodada, terminando em 5º lugar no Campeonato Brasileiro. Já no Campeonato Paranaense de 2011, comandou a equipe em apenas seis jogos e pediu demissão no dia 3 de fevereiro.[10]
Retorno ao Grêmio Barueri
Foi anunciado como novo técnico do Grêmio Barueri, ex-Grêmio Prudente, no dia 11 de maio de 2011. Sérgio Soares chegou com a missão de recolocar o clube na elite do Brasileiro e do Paulista.[11]
No dia 1 de agosto de 2011, fazendo um trabalho de reestruturação no elenco do Grêmio Barueri, o time teve oscilações dentro da Série B do Brasileiro, desta forma a diretoria não teve a paciência devida e demitiu o treinador que semana atrás havia recebido uma proposta do Goiás, sendo que Sérgio Soares decidiu cumprir seu contrato e continuar no clube.
Após a demissão do então técnico do AvaíArgel Fucks no dia 3 de dezembro de 2012,[13] o clube precisava o quanto antes anunciar o seu novo treinador para a próxima temporada. Foi então que, dias depois mais precisamente no dia 6 de dezembro de 2012, foi anunciado a contratação de Sérgio Soares.[14] Em 10 partidas no comando do Avaí, todas pelo Campeonato Catarinense, Sérgio obteve 3 vitórias, 3 empates e 4 derrotas, sendo a última derrota para o Atlético de Ibirama, que chegou a estar vencendo de 3 x 1 e sofreu a virada por 4 x 3, o que levou posteriormente a um acordo com a diretoria do clube para deixar o comando da equipe.[15]
Sérgio assumiu o Ceará na 17ª rodada do Campeonato Brasileiro Série B de 2013. Estreando com vitória de 2 a 0 sobre o Guaratinguetá e terminando o campeonato na 7ª colocação com 59 pontos ganhos, apenas uma ponto de diferença do 4º colocado Figueirense. O primeiro título de Sérgio pela equipe foi a Copa dos Campeões Cearenses de 2014, quando venceu o Barbalha por 2 a 0.
Já pela Copa do Nordeste levou sua equipe até a final da competição, mas ficou com o vice-campeonato ao perder fora por 2 a 0 e empatar em casa por 1 a 1 com o Sport, deixando o título nas mãos da equipe pernambucana.
No Campeonato Cearense, obteve uma bela campanha com sete vitórias, seis empates e uma derrota. Consagrando-se campeão cearense ao empatar com o Fortaleza nos jogos finais por dois placares iguais de 0–0. Dando o título de tetracampeão ao Vozão.
Após uma derrota para o Icasa pelo Campeonato Brasileiro da Série B, pediu demissão do cargo de treinador do Ceará.[17]
Bahia
No dia 22 de dezembro de 2014, Sérgio Soares acertou com o Bahia para a temporada 2015.[18] Conduziu a equipe ao título do Campeonato Baiano e permaneceu no cargo até o dia 7 de outubro, quando foi demitido após uma série de cinco partidas sem vitória na Série B.[19]
São Bernardo
Em 26 de fevereiro de 2016, Sérgio Soares foi confirmado como novo treinador do São Bernardo, para a continuação da temporada, Sérgio comanda a equipe paulista pela primeira vez.[20]
Em poucas rodadas, o Tigre começou uma arrancada no campeonato e garantiu a vice-liderança do grupo, classificando a equipe pela primeira vez ao Campeonato Brasileiro da Série D.[21]
Chegou às quartas-de-final caindo para o Palmeiras em jogo único e terminou o campeonato em 6º lugar. A boa campanha chamou a atenção do Ceará que o contratou logo após o fim do Paulistão.
Retorno ao Ceará
Sérgio Soares acertou o retorno para o Ceará, porém, só assumiu oficialmente no dia 19 de abril de 2016, assim, como prometido, que ele iria treinar o São Bernardo até o jogo diante o Palmeiras, realizado dia 18 de abril, onde o Palmeiras venceu por 2 a 0.
Após novamente não ter conseguido o acesso para a Série A, Sérgio Soares foi comunicado que não teria o contrato renovado.[22]
Quinta passagem pelo Santo André
No dia 27 de fevereiro de 2017, Sérgio Soares foi contratado pelo Santo André, para se reabilitar no campeonato Paulista.[23] O treinador cumpriu a meta do clube em 2017, tendo livrado a equipe do rebaixamento no estadual e disputado com o Ituano o Troféu de Campeão do Interior.
Goiás
Acertou com o Goiás para treinar até o final de 2017.[24] Em 27 de maio, acabou sendo demitido após dezenove dias de trabalho e apenas quatro jogos com dois empates e duas derrotas, com um aproveitamento de 16,6%.[25]
Sexta passagem pelo Santo André
Em outubro de 2017, a diretoria do Santo André anunciou que Sérgio Soares será o técnico da equipe no Paulistão do próximo ano. Essa será a quinta passagem do treinador pelo Ramalhão. Sérgio Soares possui um grande histórico vitorioso a frente do clube paulista, tendo participado da comissão técnica da equipe nos anos de 2004/2005, ano em que a equipe do ABC Paulista se tornou Campeã da Copa do Brasil.[26]
Londrina
No fim do mês de junho, Sérgio esteve no comando durante sete jogos da Série B do Brasileiro 2018, com aproveitamento de 28,5% (uma vitória, três derrotas e três empates).
Segunda passagem pelo São Bernardo
Sérgio Soares foi confirmado como novo treinador do São Bernardo, para que ele possa tirar o Bernô da lanterna. Sendo a última cartada da direção do São Bernardo e isso aconteceu, Sérgio pegou um barco já todo furado e conseguiu tirar o time da zona de descenso faltando 2 rodadas para o fim da Série A2 de 2019 e livrou o time da queda para a Série A3, sendo mais uma vez o "salvador da pátria" na história do Tigre.
ABC
Foi anunciado em 15 de maio de 2019 como novo treinador do ABC.[27]
Em janeiro de 2021, assumiu o comando do Juventus.[28] Foi demitido em 4 de maio, após duas derrotas seguidas e queda de rendimento na série A2 do Campeonato Paulista.[29]
Portuguesa
No dia 11 de novembro de 2021, foi contratado pela Portuguesa, visando o retorno à elite do campeonato paulista.[30] No dia 9 de abril de 2022, após empate com a equipe do Rio Claro na segunda partida pelo placar de 1 a 1, na semifinal do Campeonato Paulista de Futebol - Série A2, conquistou junto à Portuguesa o retorno à elite do campeonato estadual, após ótima campanha durante todo o campeonato.[31] Em seguida foi campeão com a Lusa da Série A2 após derrotar o São Bento.[32] Em 04 de outubro de 2022 foi demitido da Portuguesa após ser eliminado para o Marília na semifinal da Copa Paulista.[33]
Altos
Em 16 de maio de 2023 foi contratado pelo Altos para comandar o clube na Série C.[34]
Floresta
Em 27 de junho de 2023, foi contratado pelo Floresta para comandar o clube na sequência da Série C.[35] Deixou o clube em comum acordo no dia 9 de agosto, saindo com a equipe na zona de rebaixamento.[36]
G David • G Thomazella • G Paes • G Wagner • LD Luis Ricardo • LD Railan • LE Carlos Henrique • LE Eduardo Diniz • LE Marco • LE Rickson • Z Flávio Boaventura • Z João Victor • Z Rickson • Z Luizão • Z Luiz Nascimento • Z Patrick • V Diogo Marzagão • V Gabriel Ramos • V Hudson • V Igor Bahia • V Kriguer • V Naldo • V Tauã • M Daniel Costa • M Danilo Pereira • M Geovani • A Anderson Ligeiro • A Caio Mancha • A Cesinha • A Gustavo França • A Léo Castro • A Luan • A Will Viana • Treinador: Sérgio Soares