Eleito deputado à Assembleia Legislativa de Santa Catarina a 16ª legislatura (2007 — 2011). Licenciou-se e assumiu a Secretária de Estado da Segurança Pública e Defesa do Cidadão.
Foi um dos 71 deputados que, em 27 de maio de 2015, alterou seu voto sobre o financiamento privado das eleições no Brasil, dado no dia anterior. Na terça, 26 de maio, em sessão do Congresso, Ronaldo Benedet votou contra o financiamento privado das eleições no Brasil. No dia 27, sem explicações maiores e após o presidente da câmara recolocar o tema em votação, votou a favor.[3]