Hoy nasceu e foi criado em Nova York. Ele ingressou na Marinha e serviu na Segunda Guerra Mundial.[2]
A carreira de Bobby Hoy durou 55 anos, primeiro como dublê, depois como ator e diretor. Ele dobrou para estrelas como Tony Curtis, Charles Bronson, Audie Murphy, Tyrone Power, David Janssen, Telly Savalas e Jay Silverheels.
Ele apareceu em mais de 67 filmes, incluindo Bite the Bullet, The Outlaw Josey Wales, Bronco Billy, The Enforcer e The Great Race.[3]
Na televisão, Hoy atuou em mais de 75 programas de TV, incluindo The High Chaparral, onde interpretou Joe Butler de 1967 a 1971. Outros créditos incluem Combat!, Bat Masterson, Wanted: Dead or Alive, Walker: Texas Ranger, JAG, Dallas (papel recorrente), The Wild Wild West, Mulher Maravilha, Magnum, PI (cinco episódios), The Young Riders e Zorro.
Em 1961, ele se tornou um membro cofundador da The Stuntman's Association of Motion Pictures.
O diretor e amigo de longa data Raymond Austin colocou Hoy atrás das câmeras como diretor de segunda unidade e coordenador de dublês na Espanha para a série de TV Zorro e no piloto de Os Três Mosqueteiros.
Morte
Bobby Hoy morreu em 8 de fevereiro de 2010 no Hospital Northridge após uma batalha de seis meses contra o câncer.