Mynors realizou seus estudos no Eton College e no Balliol College, Oxford, onde se tornou Fellow nos primeiros anos de sua trajetória profissional.[1] Foi professor Kennedy de latim na Universidade de Cambridge entre 1944 e 1953, e professor Corpus Christi de latim na Universidade de Oxford entre 1953 e 1970, ano em que se aposentou. Em 1989, aos 86 anos, perdeu a vida em um trágico acidente automobilístico, quando se dirigia à sua residência rural, o Castelo de Treago [en], em Herefordshire.
Mynors gozava da reputação de ser um dos maiores classicistas britânicos.[3] Era um especialista em paleografia e foi responsável por elucidar uma série de relações complexas entre manuscritos em seus catálogos das bibliotecas do Balliol College e da Catedral de Durham.[4] Suas publicações sobre temas clássicos abrangem edições críticas de obras de Vergílio, Catulo, Plínio, o Jovem, Beda e Cassiodoro. Também integrou o conselho editorial da edição completa das obras de Erasmo. A última obra de sua carreira acadêmica, um comentário abrangente sobre as Geórgicas de Vergílio, foi publicada após sua morte. Por seus méritos acadêmicos, recebeu diversos títulos e honrarias de várias instituições, sendo nomeado Cavaleiro Solteiro em 1963.