Suruga era uma das províncias originalmente estabelecidas no Período Nara pelo Código Taihō. A capital da província se localizava onde hoje é Numazu, que também tinha seu templo provincial (Sōsha) Kokubun-ji e o Ichinomiya (Mishima Taisha) da província. No sistema de classificação do Engishiki Suruga era considerada um "país maior" (上国) e governada por um Kuni no miyatsuko.
Na reforma administrativa de 680, dois distritos (Tagata e Kamo) foram separados de Suruga e passaram a formar a Província de Izu, com isso a capital provincial foi realocada para o lado direito do Rio Abe na atual cidade de Shizuoka.
Toyotomi Hideyoshi obrigou os Tokugawa a trocar seus domínios por províncias da Região de Kantō, e concedeu o Castelo de Sunpu a um de seus vassalos, Nakamura Kazuichi. No entanto, após a derrota dos Toyotomi na Batalha de Sekigahara, Tokugawa Ieyasu recuperou seus domínios e fez do Castelo de Sunpu seu lar depois de se aposentar formalmente do posto de Shōgun.
Durante o Período Edo, Suruga prosperou devido à sua localização em Tōkaidō, e várias cidades se desenvolveram. O Xogunato Tokugawa proibiu a construção de pontes nos maiores rios da província de Suruga (como o Rio Ōi) por razões defensivas, o que levou ao desenvolvimento das cidades próximas a esses rios.
No final do xogunato Tokugawa, a província de Suruga foi dividida em vários Domínios:
Durante esse período, o grande centro urbano de Sunpu continuou como um território do tenryō, administrado diretamente pelo Shōgun por meio dos Sunpu jōdai.
