Pinsk foi tomada pelo Império Russo em 1793. Passou a fazer parte da Polônia em 1920, ao fim da Guerra Polonesa-Soviética, mas incluída na União Soviética em 1939. Neste instante, 90% de sua população se compunha de judeus. Entre 1941 a 1944, sofreu a ocupação alemã nazista e a população judaica foi internada nos campos de concentração, sendo que destes foram mortos no Holocausto entre dezoito mil e trinta mil, dez mil somente em um dia.
Após 1991, Pinsk passou a pertencer à República da Bielorrússia.