Os palpos[1] (do latim palpus[2], «carícia; toque») são o par de peças bucais articuladas e móveis situados aos lados da boca dos insectos, cuja função é essencialmente sensorial, sendo certo que, nalguns casos, também podem desempenhar funções sexuais. São dotados de estruturas especializadas denominadas sensilas, ligadas ao sistema nervoso.[3]