Milha romana (em latim: mille passus lit. "mil passos"; abr. m.p.; ou em latim: mille passuum[a] ou ainda em latim: mille) era uma unidade de medida romana de distância que correspondia a mil passos de dois tempos cada. Os antigos romanos, quando marchavam seus exércitos por territórios não mapeados, geralmente fincavam uma estaca no chão à cada mil passos, conhecidas como marcos miliários.[b] A medida foi indiretamente padronizada pela criação do pé romano (1 pé medindo 29,6 cm) por Marco Vipsânio Agripa (utilizando a medida de seu próprio pé) em 29 a.C.[2] e a definição de um passo como tendo cinco pés (1,48 m).