Filha de Luís Norberto e de sua mulher, Maria da Piedade Martins Norberto.
Lurdes Norberto iniciou-se precocemente no teatro — com apenas seis anos leu poemas na Rádio Renascença e, aos nove, representou o seu primeiro papel, como Rosicler, numa adaptação para teatro de Os Maias, de Eça de Queirós, pela prestigiada Companhia Rey Colaço/Robles Monteiro, então instalada no Teatro Nacional.
Em 1959 participa na peça "Patate", ao lado de João Villaret no Teatro Avenida[2]. Estreia-se no teatro de revista em 1962, no espetáculo "Lisboa à Noite" (1962) no Teatro Avenida[3].
Participa em variadas séries da RTP como 1980 - Retalhos da Vida de Um Médico e 1981 - Tragédia da Rua das Flores.
Aparece nos filmes Aqui d'El Rei! de António-Pedro Vasconcelos (1992) e Adeus Pai de Luís Filipe Rocha (1996). Na televisão participa em: 1998 - Ballet Rose de Leonel Vieira; 2000 - Capitão Roby) e novelas (1996 - Vidas de Sal; 1997 - A Grande Aposta; 1999 - A Lenda da Garça; 2001 - Filha do Mar; 2002 - Jóia de Ábrica; 2004 - Morangos com Açúcar; 2005 - Dei-te Quase Tudo; 2007 - Doce Fugitiva; entre outras).
Casou pela primeira vez em Lisboa, a 16 de Junho de 1955, com Guilherme Luís Correia da Costa e Vasconcelos da Silveira Charters (13 de Agosto de 1928 - 5 de Julho de 2009), irmão do 4.º Visconde de São Sebastião e filho de Guilherme José da Silveira e Couto Charters de Azevedo (9 de Dezembro de 1895 - 6 de Dezembro de 1955) e de sua mulher (2 de Setembro de 1922) Luísa Manuela Correia da Costa e Vasconcelos. Do seu primeiro marido tem uma filha, Ana Maria Norberto da Silveira Charters (Lisboa, 18 de Março de 1956), da qual teve um primeiro neto, Pedro Charters Felner da Costa[fonte confiável?], em 1972, e um segundo neto, Dylan Scott Charters, em 1989.
Divorciou-se casando com Pedro Felner da Costa do qual teve um filho João Pedro Norberto Felner da Costa, do qual tem três netos, Sara Felner da Costa, Mariana Felner da Costa e James Felner da Costa. Viveu com Pedro Felner da Costa, dono do Hotel Mundial e Antiquário até 1981. Divorciou-se e em 1985 casou com o bailarino e coreógrafo Fernando Lima (Fausto Fernando Baptista Lima), falecido de ataque cardíaco em 2005, com 77 anos.
Televisão
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