As competições de judô nos Jogos Pan-Americanos de 2019 foram realizadas entre 8 e 11 de agosto no Polideportivo 1, em Lima. Um total de catorze eventos foram disputados, sendo sete categorias para homens e sete para mulheres, de acordo com o peso.[1]
Um total de 140 judocas se classificaram para competir nos jogos. Os nove melhores atletas (um por nacionalidade), em cada categoria, após quatro torneios classificatórios obtiveram a vaga. O pais anfitrião Peru já obteve as vagas em todas as categorias (14 no total). Cada nação pode inscrever no máximo de 14 atletas (sete homens e sete mulheres). [4]
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