Dos cinco eventos programados para serem realizados, dois eram eventos individuais, um por gênero. Outros três eventos (masculino, feminino e misto) no formato de revezamento foram disputados após sua inclusão ao programa de esportes pela ODEPA.
Os dois primeiros atletas da América do Norte e da América do Sul, junto com o próximo melhor atleta não classificados aos Jogos Olímpicos de Verão de 2020 em Tóquio, Japão, se classificaram.[2]
Um total de 64 pentatletas modernos se classificaram para competir. Cada nação poderia inscrever um máximo de seis atletas (três por gênero). As vagas foram distribuídas em três torneios classificatórios. O país-sede (Peru) classificou automaticamente quatro atletas (dois por gênero).[3]
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